湖北稳定的线控底盘供应商

底盘是自动驾驶执行层按照决策层指令进行精确执行的关键。如果把造车看做盖房子，那底盘研发就是打地基，随着自动驾驶技术的不断发展，高阶自动驾驶对系统响应和执行精度有着更高要求，催生了底盘线控化发展。 所谓线控，就是通过电信号、电控机构，取代传统机械连接装置的硬连接。设备端可以根据电信号，通过电控机构自主完成相应操作，并在此基础上保留操作端原本用于识别人工指令的传感器。 当前，智能底盘赛道的竞争随着自动驾驶技术的发展愈发激烈。近期，新战略低速无人驾驶全媒体编辑部采访了济驭科技总经理罗永昌，与其就“线控底盘”相关发展进行了探讨。线控底盘作为新能源汽车和智能汽车两条赛道的交汇点。湖北稳定的线控底盘供应商

网联化即智能网联，通过V2X（车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路）技术，将多变的道路信息传递给已经实现单车智能的自动驾驶汽车上，让自动驾驶汽车在执行出行任务时，可以被提前告知交通状况，在出现紧急状况时，可以提前做出反应，使出行过程变得更加安全和高效。 网联化发展并不可能一蹴而就，需要循序渐进加以实现，主要分为3个阶段，第1阶段是信息交互协同阶段，可以实现车辆与道路的信息交互与共享，实现诸如碰撞预警、道路危险提示等功能，第2阶段就是协同感知阶段，在第1阶段的基础上，实现车辆与道路设施实现感知定位，第3阶段就是协同决策阶段，在协同感知定位的基础上实现对车辆的行驶决策与控制，从而实现全自动驾驶的可能。智能网联的实现可以让车辆在行驶过程中提前做好道路信息的搜集，从而对驾驶行为进行预判。湖北线控底盘稳定线控换挡技术成熟，国内外供应格局稳定。

线控底盘系统综述 线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1）线控制动，负责汽车纵向操控的减速功能，同时兼顾能量回收以提升新能源 汽车续航里程；2）线控转向，负责汽车横向操控，通过机械解耦，提升驾驶手 感和碰撞安全性；3）线控换挡，负责汽车底盘的传动功能，是燃油车实现自动 泊车的关键技术；4）线控油门，负责汽车纵向操控的加速功能，通过电信号控 制节气门/电门，以达到加速的目的。 我们分析，1）线控油门目前渗透率已近 100%，市场已经相对成熟；2）线控 换挡虽然现阶段渗透率不高，但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少， 预计线控换挡也存相应的发展瓶颈；3）线控制动具备的安全制动性能和高 效的能量回收等特性，预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角 色；4）线控转向作为电动助力转向的升级系统，能有效提升整体系统的灵活 性、安全性以及轻量化程度，目前正处于技术有待突破阶段，具备较大增长空 间。

目前，国内线控底盘技术发展迅速，相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且，具备良好的市场的需求端，为产品迭代带来发展空间。其次，国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富，因此在产品的选型升级过程中的响应就会快，为产品发展提供肥沃土壤。 在未来，济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索，并与客户深度交流，共同开发，设计出适配场景的产品。 罗永昌表示：“随着市场的不断成熟，行业相关技术的不断演进提升，比如无人驾驶的域控制和算法，各类传感器，线控零部件等，相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升，具备巨大的市场潜力。”这是中国制动系统供应商在全球范围内崛起、赶超的机会。

但是汽车的电动化打破了这一平衡，电动汽车由于没有发动机，机械液压制动系统中的真空助力器便没有了负压的源头。如果继续采用真空助力器，那么就必须额外增加一套电子真空泵(Electronic Vacuum Pump，EVP)，来提供真空助力器的负压。这对成本、体积、重量三重敏感的乘用车主机厂来说，简直是个噩耗。 同时为了提高电动汽车的续航里程，工程师无所不用其极，制动系统也未能幸免于难。燃油车时代，工程师只能眼见制动能量通过摩擦发热浪费掉，有一种眼看他起高楼、眼看他宴宾客、眼看他楼塌了的无可奈何。但是到了电动车时代，制动减速时可以通过反拖电机来进行能量回收，做到发电减速两不误。面向未来自动驾驶，线控转向和线控制动是关键技术。河北性能稳定的线控底盘性能好

摄像头传感器，顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景，并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。湖北稳定的线控底盘供应商

2021年初，济驭科技为同济大学南昌智能新能源汽车研究院提供无人配送及无人消毒服务，在厂区内实行了为期两个月的项目测试。并在后续与聚誓科技合作，打造多款新零售无人车及无人安防巡逻车。 罗永昌表示，经过项目的打磨，济驭明确了几点产品要素：首先是产品要稳定，其次是作为一个移动的底盘，除了能够稳定地按照自动驾驶规划的路线移动之外，还要关注因场景的复杂性引起的多样性需求。 目前济驭已在多个中低速无人驾驶落地场景都有小批量供货，以及商用车和特种车上的定制开发服务，其中包括无人零售领域、物流载货领域以及一些特殊场景的落地，比如消杀、安防、机场牵引、安保巡逻等。湖北稳定的线控底盘供应商

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